철도점검로봇

자율주행 철도점검로봇

철도점검로봇은 철도안전의 요소로서 선로를 사람이 육안으로 점검하는 기능을 로봇이 대신하는 목적으로 개발된 제품이다. 12개의 카메라와 2개의 3D 라이다를 기반으로 환경과 선로에 대한 이상탐지를 수행하고 원격의 운용자에게 자동으로 경고하는 기능이 포함되어 있다.

특히, 본 장비는 7개의 NPU/AP, 1개의 CPU/GPU 그리고 제어기능의 백업을 위한 Dual 제어기를 기반으로 구성되어 있으며 배터리를 기반으로 3시간 이상 운용이 가능하다. 4개의 모터를 기반으로 제작되었지만 고장 등 백업을 위하여 평소 2개의 모터만으로도 정상운용이 가능하고 특정 모터 1개 혹은 2개가 고장 날 경우 자동백업으로 운용된다.

본 장비는 체결구, 이음매, 궤도표면 등의 이상탐지와 주행환경에 영향을 미치는 낙석, 유실물 인입, 지작물탐지, 자갈높이, 사면유실 등 선로주행에 영향을 미치는 환경요소의 문제를 자동으로 탐지 혹은 측정하여 원격의 운용자 혹은 다른 관리자에게 통보하는 등 신뢰도 높은 안전을 확보한 완전자율주행로봇으로 개발되었다.

국내에서는 최초로 선로자율주행 측면에서 철도형식승인을 통과하여 생산을 진행중에 있다.