철도물류로봇

철도물류로봇은 철도차량기지에서 자재 및 공구를 무인자율로 운반하는 장비로 신속하고 정확한 이송 뿐만 아니라 정비사의 작업도 지원가능한 로봇입니다. 본 장비와 기존의 물류로봇과의 차이는 안전 Driver로, 고정물체와 사람을 딥러닝 기반의 인식으로 차별화하여 안전을 추구하는 기능입니다. 본 장비는 GPS 난청 지역이 많은 외부공간에서 LTE 통신을 기반으로 구축된 DGPS와 MEMS IMU기반의 복합항법과 차선 및 사전지도가 없는 실내외에서 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)을 기반으로 항법으로 자율주행 하게 됩니다.

자율주행차량은 기본적으로 원격주행도 가능하며 필요시 배터리 등의 절약을 위하여 대기모드로도 운용되어 에너지를 절약하면서 운용 가능합니다.

(구성)본 장비는 6개의 라이다와 6개의 카메라 센서로 구성되어 있으며 철도차량기지의 경물류 및 경정비 단계의 자재 및 공구 등을 이송하고 정비 검수고에서는 정비사가 로봇에 내장된 자체 컴퓨터 및 모니터를 통해 정비매뉴얼을 활용하는 등 물류의 이송 및 정비 지원의 역할을 수행하는 철도용 무인운송차량입니다.